Intellectual Property Sales List
知的財産項目
国内外 区分 | 海外 | 知的財産の形態 | 特許 |
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出願番号 | JP 2008-536473 | 登録番号 | 4994385 |
別名(考案)の名称 | 人間型ロボットの歩行制御方法 | ||
別名(考案)の名称(英文) | Design Method of Walking Controller for Humanoid Robot based on the Stability | ||
知的財産分野 | 機械 | ||
画像ファイル[C] | |||
添付ファイル | |||
特許評価等級 | 特許評価点数 | ||
技術価値評価金額 |
事業化情報
知的財産の概要及び要約 | 本発明は2足で歩行できる人間型の2足歩行ロボットの歩行を制御する方法に関する。より具体的に, 本発明は, 上記ロボットの地面に対するゼロ・モーメント・ポイントを設計する段階(a)と, 上記ゼロ・モーメント・ポイントから上記ロボットの重心の軌道を求める段階(b)と, 上記重心の軌道に追従して上記ロボットが歩行できるようにする両足の駆動モーターの角速度を求める段階(c), 及び上記求めた駆動モーターの角速度にて各駆動モーターを駆動してロボットの歩行を制御する段階(d)と, を含むことを特徴とする。本発明によるロボット歩行制御方法は外乱に対する安定性を有する。 |
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知的財産の取引形態 | 権利譲渡 ( 全体 ) |
10,000,000KRW ~ 10,000,000KRW | |
知的財産段階 | アイデア段階 |
#Humanoid robot, #Robot, #Pedestrian control, #Walking, #Control, #Two-legged walk, #Design, #Machine